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Indy自主挑战赛创造了新的自动驾驶陆地速度纪录

发布日期:2022-05-12 21:52   来源:未知   阅读:

  来自Indy自主挑战赛(IAC)的一个自主竞赛团队为自动驾驶汽车创造了一个新的陆地速度纪录。据悉,其在肯尼迪航天中心的航天飞机跑道上创下了双向平均192.2英里/小时(309.3公里/小时)的速度纪录。

  PoliMOVE赛车队是米兰理工大学和阿拉巴马大学的一个联合项目,早在今年1月份就在拉斯维加斯赛车场赢得了世界上第一场自主的头对头汽车比赛,并且还在此过程中获得了15万美元的奖金。现在,它的名字还被写在了陆地速度书上。

  这是一个奇怪的想法,一辆自动驾驶汽车因为在直线上跑得快而受到赞誉--如果车上没有人类司机就很难对所涉及的风险感到兴奋,整个事情就会失去任何肾上腺素的感觉。另一方面,这是以其最纯粹的形式作为技术发展的赛车。自动驾驶的街车可能会相当谨慎地驾驶,但总有一些时候,这些机器会意外地发现自己处于牵引力、转弯抓地力甚至是直线稳定性的极限。在洪水冲至的10公里处被发现时当地武警消,因此,高性能自动驾驶显然有一席之地,它可以发展自动驾驶AI的反应和预测能力并有可能为未来一代机器人汽车在处理棘手情况时提供一些额外选择。IAC竞赛肯定吸引了来自世界各地的大量兴趣,据悉,有41个大学团队报名参加。

  这辆创纪录的赛车是Dallara AV-21,其配备了激光雷达、照相机、传感器、自动驾驶执行器、英伟达Quadro RTX 8000图形处理器和自动驾驶大脑,在此过程中展示了升级的4缸涡轮增压发动机套件,这比上一代的335千瓦(449马力)增加了约30%的动力。

  米兰理工大学车队负责人Sergio Savaresi教授说道:“我们正在运行一辆仅靠算法运行的汽车。在这里,精确度是最重要的,任何微小的预测错误都可能造成完全不同的结果。这次试运行令人振奋,我们对世界纪录感到兴奋,但我们也为这些数据将被提供给所有人而感到兴奋,业界将从我们的工作和学习中受益。”



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